Eu tive problemas porque meu Windows não reconhecia o "mvn", com isso eu pesquisei na internet e encontrei um ótimo vídeo da Loiane Groner solucionando este problema.
https://www.youtube.com/watch?v=-ucX5w8Zm8s
Mas para quem não quer assistir:
- Abra as variáveis de ambiente do seu Windows;
- Adicione a variável chamada "M2_HOME";
- Como valor da variável adicione o caminho do seu apache maven instalado;
- Abra a variável "Path" e adicione o mesmo caminho do apache maven + "\" + bin;
- Feche o prompt de comando e o abra novamente;
- Teste os comandos mvn.
Espero ter ajudado.