Olá Caroline, tudo certo?
Você está tentando listar o conteúdo de um diretório acima, e para isso, você realmente precisa usar o caminho completo. Se estivesse no diretório /workspace, você conseguiria listar tudo de /projetos-java, porque esse diretório está abaixo do /workspace, mas não pode fazer o contrário. Se você não coloca nenhum caminho antes da pasta que quer listar, o comando ls entenderá que tem um ./ antes do nome do diretório, então procurará no diretório atual pelo argumento passado.
Dê uma olhada nos testes que eu fiz, para ver um pouco mais sobre o que pode ou não pode fazer com o ls:

Espero ter ajudado!