Achei mais simples.
<canvas width = "600" height = "400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'lightgray';
pincel.fillRect(0,0,600,400);
function desenhaCirulo(x,y,raio){
pincel.fillStyle = 'blue';
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
pincel.fill();
}
function limpaTela(){
pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
}
function exibeMensagemNoConsole(){
console.log('chamei função');
}
var x = 20;
function atualizaTela (){
limpaTela();
desenhaCirulo(x,20,10);
x++
if (x==600){
x=20;
}
}
setInterval (atualizaTela, 10);
</script>