Como vi que na função também estava pedindo para informarmos a cor, eu decidi colocar a paleta de cores, assim ate ficou um pouco mais divertido, pois enquanto o circulo vai pulsando podemos ir alterando a cor.
<canvas width="600" height="400"></canvas>
selecione a cor <input type="color">
<script>
var paleta = document.querySelector('input');
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'lightgray';
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
function desenhaCirculo(x, y, raio) {
pincel.fillStyle = paleta.value;
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
pincel.fill();
}
function limpaTela() {
pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
}
var r = 20
var crecimento = 1;
function atualizaTela() {
limpaTela();
if( r > 30) {
crecimento = -1
} else if (r < 20) {
crecimento = 1;
}
desenhaCirculo(300, 200, r);
r = r + crecimento;
}
setInterval(atualizaTela, 20);
</script>