Olá, Aléxis! Espero que esteja tudo bem por aí!
Olha só, o erro informa que a referência a função collideRectCircle não é encontrada pois não foi definida. Dessa forma, como você precisou refazer o processo é possível que tenha esquecido de atualizar o index.html com a referência a biblioteca do collide2d.
Verifique se você fez a referência da biblioteca no index.html com as seguintes linhas de código no seu arquivo:
<body>
<script src="sketch.js"></script>
<script src="p5.collide2d.js"></script>
</body>
Fico à disposição e aguardo
Um abraço e bons estudos!