collideRectCircle não funciona

Mesmo depois de eu colocar o código do git no projeto e referenciar ele dentro do meu código a hora que eu executo ele mostra o seguinte erro:

Uncaught ReferenceError: collideRectCircle is not defined (ator: line 24)

eu tentei refazer até trocar o nome pra ver se ia e mesmo assim não funcionou, alguém mais com esse problema?

Deixei o código de onde se inicializa a função, se puderem me ajudar!

function verificaColisao(){
  //collideRectCircle(x1, y1, width1, height1, cx, cy, diameter)
  for (let i = 0; i < imagemCarros.length; i++){
    colisao = collideRectCircle(xCarros[i], yCarros[i], comprimentoCarro, alturaCarro, xAtor, yAtor, 15);
   if (colisao){
      colidiu();
    }
  }
}