Segue o link: https://editor.p5js.org/Cur1r1n/sketches/9MzjIZgsf
Anna Clara, boa tarde. Tudo bem com vc? Eu olhei seu código e descobri apenas um erro no arquivo index.html. Seu index.html está assim:
<script src="p5collide2d.js"></script>altere para:
<script src="p5.collide2d.js"></script>Fiz o teste aqui e funcionou! Espero ter ajudado. :)