Para quem estava com problema de usar sem biblioteca, o meu funcionou assim:
function verificaColisaoRaquete(){
if(xBolinha - raioBolinha < xRaquete + larguraRaquete
&& yBolinha - raioBolinha < yRaquete + alturaRaquete
&& yBolinha + raioBolinha > yRaquete){
velocidadeXBolinha *= -1;
}
}
function verificaColisaoRaqueteOponente(){
if(xBolinha - raioBolinha > xRaqueteOponente - larguraRaquete
&& yBolinha - raioBolinha < yRaqueteOponente + alturaRaquete
&& yBolinha + raioBolinha > yRaqueteOponente){
velocidadeXBolinha *= -1;
}
}