Referente ao curso Lógica de programação: laços e listas com JavaScript
link para edição >https://editor.p5js.org/Jr96teste/sketches/3-jRjEMvp
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Oi, Laion, Tudo bem?
A colisão ainda não ocorreu pois falta definir o if, chamando a função "colidiu" que você criou na linha 29.
if (colisao){ colidiu(); }
Espero ter ajudado!