Solucionado
Tentei realizar uma modificação das imagens, ao invés de usar as imagens da atividade. Até então, tudo estava funcionando corretamente e sem nenhum problema, entretanto, mesmo colocando o código de colisão e tentando realizar todas as modificações, não consegui encontrar o erro para que o ator volte ao início.
Havia conseguido solucionar, mas logo após o p5 começou a apresentar problemas, refiz tudo e continua sem colidir.
Estavam faltando os dados do ator!