Antes de sair do lugar com o ator já ocorre a colisão. https://editor.p5js.org/alvarosouza/sketches/_JRr1Rqrx
Antes de sair do lugar com o ator já ocorre a colisão. https://editor.p5js.org/alvarosouza/sketches/_JRr1Rqrx
Olá Alvaro! Então, há dois erros na função da colisão da vaquinha com os carros.
// [Errado]
colisao = collidePointCircle
// [Correto]
colisao = collideRectCircle
colisao = collideRectCircle(xCarros[i], yCarros[i], comprimentoCarros, alturaCarros, xAtor, yAtor, 15)
Espero ter ajudado. Valeu!