Antes de sair do lugar com o ator já ocorre a colisão. https://editor.p5js.org/alvarosouza/sketches/_JRr1Rqrx
Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Antes de sair do lugar com o ator já ocorre a colisão. https://editor.p5js.org/alvarosouza/sketches/_JRr1Rqrx
Olá Alvaro! Então, há dois erros na função da colisão da vaquinha com os carros.
// [Errado]
colisao = collidePointCircle// [Correto]
colisao = collideRectCirclecolisao = collideRectCircle(xCarros[i], yCarros[i], comprimentoCarros, alturaCarros, xAtor, yAtor, 15)