Solucionado
Fala ai Rian, tudo bem? Bom, olhando o projeto que você mandou, na versão atual, o mesmo possui alguns problemas.
Ele não está entrando no for dos carros, tem um pequeno erro de digitação para pegar a propriedade length do array:
imagemCarros.leigthVeja que o length está escrito leigth.
Outro detalhe, a variável para saber se houve ou não uma colisão está com o mesmo nome da função, tente mudar o nome da variável para colisao e deixar apenas a função como colidiu.
Espero ter ajudado.