Olá Matheus, tudo bem?
Vi que você montou seu código seguindo a logica de programação, muito bem!
Comentando do seu código, achei bem interessante fazer a subtração dos anos na variante minhaIdade.
Uma dica que posso te dar, utilizando o exemplo do instrutor é deixar o código mais limpo para leitura de outros programadores, por exemplo:
<meta charset="UTF-8">
<script>
function pulaLinha() {
document.write("<br>");
}
function mostra(frase) {
document.write(frase);
}
var minhaIdade = 18;
var idadeIrmao = 15;
mostra("Nossa diferença de idade é " + (minhaIdade - idadeIrmao));
pulaLinha();
</script>
Mas voce seguiu muito bem o que foi pedido no exercicio!
Qualquer duvida é só chamar!!! Bons Estudos!!!