Boa noite Alice,
Você está salvando uma lista (linha) dentro de uma posição de outra lista (valores)
Por isso você não está conseguindo acessar o dados separadamente, pra corrigir isso devemos construir um novo Perfil, vejamos:
arquivo=open('perfil.csv', 'r')
valores = []
>>> for linha in arquivo:
... linha=linha.split()
... valores.append(Perfil(*linha))
>>> valores[0].nome
Agora que cada linha do arquivo se refere a um Perfil, e temos uma lista de Perfil que no caso é valores. Podemos então chamar o Perfil da posição de valores e logo em seguida o atributo desejado.
valores[0].nome
valores[0].telefone
valores[1].nome