codigo readline()

Queria executar o código em forma de loop ex: ele lê a primeira linha

print(linha)
    105516
print(linha)
    744477

arquivo = open("texto.txt", "r")
conteudo = arquivo.readline()
arquivo.close()
print(conteudo)
print(conteudo)

resultado:

105516

105516

resultado que eu queria:

105516 #que é a primeira linha

744477 #que é a segunda linha

como obter o resultado que eu quero, o que preciso implementar no codigo