Codigo quebrou, o motivo de tal não é claro

Oi, Bernardo

Na linha 7, mude "Estrada" para "estrada, pois foi assim que ela foi definida

  estrada = loadImage("imagens/estrada.png");

Desculpe, mas ainda não deu certo, troquei como voce disse, porem ainda esta o erro:"Script error"

Não vi o erro

não sei o que esta acontecendo

tentei em dois navegadores

Microsoft Edge: Chrome:

Oi, Bernado

No P5js, acesse configurações ⚙️ (lado direito) -> Accessibility (configurações de acessibilidade) e desmarque todas as caixas.

Fonte: had problems creating the global function "createElement" -- BUG #1208

funcionou obrigado