Da forma que foi feito na aula o servidor não sobe, precisei a parte do get desta forma para rodar:
const express = require('express');
const app = express();
app.listen(3000, () => console.log('Servidor Rodando na porta 3000'));
app.get('/', function(req, res) {
res.send('Servidor rodando, tudo ok');
} );
Deixando no fórum pra quem tiver esse mesmo problema.