Solucionado
O exercício manda a gente pegar a última versão do Jetty no exemplo da documentação (http://www.eclipse.org/jetty/documentation/current/jetty-maven-plugin.html#jetty-run-goal), mas a versão atual (9.4.7.v20170914) não funciona mais com o código descrito (A classe ContatoServlet). Tive que colocar a mesma versão do curso (9.3.7.v20160115) e a aplicação funcionou normalmente.
Oi Denis, tudo bem ?
Obrigado pelo feedback, isso é bem legal para gente saber as coisas.
Consegue nos mandar qual é o erro que está dando para gente investigar.
Foi impressão minha, só precisei reiniciar o servidor que consegui mudar o contexto, não tinha nada a ver com a versão, pode apagar o tópico