O exercício manda a gente pegar a última versão do Jetty no exemplo da documentação (http://www.eclipse.org/jetty/documentation/current/jetty-maven-plugin.html#jetty-run-goal), mas a versão atual (9.4.7.v20170914) não funciona mais com o código descrito (A classe ContatoServlet). Tive que colocar a mesma versão do curso (9.3.7.v20160115) e a aplicação funcionou normalmente.