Código não funciona.

Existe um erro na linha 9 (Uncaught TypeError: Cannot read property 'querySelector' of undefined) e o event.preventDefault() não funciona. O formulário continua a recarregar a página.

//selecionando o paciente
var pacientes = document.querySelectorAll(".paciente");
//varrendo o array de pacientes
for(var i = 0; i <= pacientes.length; i++){

     var paciente = pacientes[i];

    //pegando o peso
    var tdPeso = paciente.querySelector(".info-peso");
    var peso = tdPeso.textContent;

    //pegando a altura
    var tdAltura =  paciente.querySelector(".info-altura");
    var altura = tdAltura.textContent;

    //calculando imc
    var imc = peso / (altura * altura);
    //pegando o valor do campo imc
    var tdImc = paciente.querySelector(".info-imc");

    var pesoEhValido = true;
    var alturaEhValida = true;

    //validando o peso
    if(peso <= 0 || peso >= 1000){    
        pesoEhValido = false;
        tdImc.textContent = "Peso Inválido!";
        paciente.classList.add('paciente-invalido');

    }

    //validando a altura
    if(altura <= 0 || altura >= 3.00){    
        alturaEhValida = false;
        tdImc.textContent = "Altura Inválida!";
        paciente.classList.add('paciente-invalido');
    }

    //verificado se peso e altura sao validas mostrando o imc
    if(alturaEhValida && pesoEhValido){
        //mostrando o resutado    
        tdImc.textContent = imc.toFixed(2);
    }

//fim for
}


//manipulando eventos
var botaoAdicionar = document.querySelector("#adicionar-paciente");
botaoAdicionar.addEventListener("click", function(event){
    event.preventDefault();
    console.log("ok");
});