Utilizei Arrow Function depois de ver a dica do instrutor e o código ficou ainda mais curto:
<meta charset="UTF-8">
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
let tela = document.querySelector('canvas');
let pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'lightgrey';
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
let raio = 5;
let botaoEsquerdoAcionado = false;
// usando as Arrow function:
tela.onmousemove = (dadosEvento) => {
let x = dadosEvento.pageX - tela.offsetLeft;
let y = dadosEvento.pageY - tela.offsetTop;
if (botaoEsquerdoAcionado) {
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, raio, 0, 6.28);
pincel.fillStyle = "blue";
pincel.fill();
}
}
tela.onmousedown = () => {botaoEsquerdoAcionado = true};
tela.onmouseup = () => {botaoEsquerdoAcionado = false};
</script>