Como todos os anos nossas idades mudam, optei por adicionar a variável com o ano de nascimento das minhas irmãs. O código ficou assim:
<meta charset="UTF-8">
<script>
function pulaLinha() {
document.write("<br>");
}
function diferenca(idade){
document.write(idade);
pulaLinha();
}
var anoJoana = 1997;
var anoKeila = 1984;
var anoRenata = 1987;
diferenca("A diferença de idade entre eu e minha irmã Keila é " + (anoJoana - anoKeila) + " anos.");
diferenca("A diferença de idade entre eu e minha irmã Renata é " + (anoJoana - anoRenata) + " anos.");
</script>