Só depois que eu fui saber que basta declarar pincel.fillStyle = "black" uma única vez.
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector("canvas");
var pincel = tela.getContext("2d");
pincel.fillStyle = "darkgreen";
pincel.fillRect(70, 70, 350, 300);
pincel.fillStyle = "black";
pincel.fillRect(120, 120, 90, 90);
pincel.fillRect(280, 120, 90, 90);
pincel.fillRect(210, 210, 70, 100);
pincel.fillRect(280, 260, 40, 110);
pincel.fillRect(170, 260, 40, 110);
</script>
