#CODIGO LIMPO

Estou começando a estudar o livro código limpo e estou amando, gostaria de saber se na hora de limpar um código, para resumir e deixar a sintaxe mais clara tenho que usar e abusar do tipo boolean ou existe inúmeras possibilidades de fazer essa limpeza?

import java.util.Scanner;

public class BrincandoComIfs {

        public static void main(String[] args) {
            Scanner teclado=new Scanner(System.in);
            int idade;
            boolean pessoaFormenorIdade;
            boolean    pessoaFormaiorIdade;


            System.out.println("informe idade");
            idade=teclado.nextInt();

            pessoaFormenorIdade=idade<=17==true;
            pessoaFormaiorIdade=idade>=18==true;

            if(pessoaFormenorIdade) {
                System.out.println("menor de idade");
            }else {
                if(pessoaFormaiorIdade) {
                System.out.println("maior de idade");
            }


            teclado.close();
        }

}
}