No código final disponibilizado nesta página no arquivo sketch.js está faltando incluir o comando para tocar o som da trilha em loop, ou seja,
somDaTrilha.loop();assim o código completo deste arquivo é:
function setup() {
createCanvas(500, 400);
somDaTrilha.loop();
}
function draw() {
background(imagemDaEstrada);
mostraAtor();
mostraCarro();
movimentaCarro();
movimentaAtor();
voltaPosicaoInicialDoCarro();
verificaColisao();
incluiPontos();
marcaPonto();
}
