simplifiquei bastante, pode ser feito assim? como xa sempre = ya e xc sempre = yc
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
function desenhaEsquadro(xa,yc,cor) {
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle= cor;
pincel.beginPath();
pincel.moveTo(xa, xa);
pincel.lineTo(xa,yc);
pincel.lineTo(yc,yc);
pincel.fill();
}
