Código do Gilberto com a correção

Olá Amtsato, tudo bem?

Parabéns pelo código Amtsato! Pois essa é uma das formas de resolver este problema. Bem legal também você ter compartilhado aqui com a gente o seu código.

Outra forma que poderia ser utilizada, era inserir os dois em um único document.write, dessa forma:

<meta charset="UTF-8">
<script>
    function pulaLinha() {

        document.write("<br><br>");
    }

    var titulo = "Bem-vindo ao meu programa!";

    document.write("<h1>" + titulo + "</h1>");

    pulaLinha();

    document.write("Vocês não sabem o que tive que aprender para fazer isso!");

    pulaLinha();

    document.write("Contudo, assistindo os vídeos e estudando ...");

    pulaLinha();

    document.write("Eu vou mais longe!");

    pulaLinha();
</script>

Continue assim e bons estudos!