O Bruno na hora de digitar o comando "for( var i = 0; i <= letras.length; i++ )", ele digitou "<=" em vez de apenas "<". Dessa forma, o comando lê 5 posições do array, sendo que no array, a posição 0 conta.
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Código do Bruno - resposta
Correto no codigo foi incrementado <= sendo assim conta 5 posiçao no array de conta de 0 a 4 Com o sinal de < conta de 0 a 3 totalizando no array 4 posições.