Tânia cometeu um erro ao escrever o código, digitando 'lenght' quando o correto é 'length'.
Código correto:
var parcelas = [10.40, 40.00, 100.18, 200];
for(var i = 0; i < parcelas.length; i = i + 1) {
document.write(parcelas[i]);
}
document.write("FIM");
Esse tipo de erro é quase impossível de ver em um código grande sem a ajuda do console. Eu sempre tenho problemas com isso hahaha!
É a famosa pegadinha...