silvia declara uma variável que não é a mesma ao chamá-la ( minhaIdade nao e igual a minhaidade)
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaidade) );
</script>
para que seu codigo funcoe deve declarar a variavel e chama-la pelo mesmo nome
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>