Oi, Monica, tudo bem?
Esse erro está relacionado à violação de uma restrição de unicidade na coluna ID_cliente. Ele ocorre quando se tenta inserir um valor que já existe nessa coluna, que normalmente funciona como chave primária.
O que pode ter ocorrido, é que esse mesmo comando de inserção já tenha sido executado. Vale conferir se esse cliente já está cadastrado na tabela.
Para verificar, execute o comando abaixo:
SELECT * FROM tabelaclientes;
Se o cliente Ana com id_cliente igual a 1, já existir, você pode seguir normalmente para os próximos comandos do exercício, sem necessidade de reinserção.
Espero ter ajudado.
Qualquer dúvida que surgir, compartilhe no fórum. Abraços e bons estudos!