CÓDIGO COMENTADO

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }


    var i = 0; //variavel sera usada para incremento e decremento
    var raio = 20; //variavel que ira guarda o valor do raio
    function atualizaTela(){ //criei a função ´para atualizar o valor de raio e desenhar o circulo
        if(raio>=30){ //se o raio maior ou igual 30 i recebe -1 
            i = -1;
        }
        if(raio <= 20){//se o raio menor ou igual 20 i recebe 1
            i = 1;
        }
        limpaTela();
        desenhaCirculo(300,200,raio,"black");
        raio = raio + i; //dependendo da condicional raio recebe um incremento ou um decremento

    }
    setInterval(atualizaTela,40);

</script>