Olá Wandrey!
O erro KeyError geralmente ocorre quando a coluna que você está tentando acessar não existe no DataFrame. No seu caso, a coluna filmeId pode não estar presente ou pode estar com outro nome.
É importante garantir que as colunas do seu DataFrame notas estejam corretamente nomeadas. Peço que verifique se executou o código para nomear as colunas corretamente:
notas.columns = ["usuarioId", "filmeId", "nota", "momento"]
Verifique ainda se há algum erro de digitação.
Caso ela esteja presente no seu notebook. Recomendo que você reinicie e notebook, seguindo estes passos:
- No menu de ferramentas do Google Colaboratory, clicar em "Ambientes de execução"; 
- Selecionar a opção "Reiniciar sessão e executar tudo". 
Para realizar essas etapas, você pode acompanhar a imagem abaixo:
 
 Espero ter ajudado.
Qualquer dúvida, fico à disposição.
Abraços!
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