<meta charset="UTF-8">
<script>
var letras = ['A', 'B', 'C', 'D'];
/*lembre-se sempre de por length < e não <= pois ela retorna o tamanha do array e não numeros de posições
ja que ela começa em 0 seu fim é 3, mas a função length retorna o numero 4 por isso o erro*/
for( var i = 0; i < letras.length; i++ ) {
alert(letras[i]);
}
</script>