Oi Charly, tudo bom?
Não acredito que seja possível passar uma variável nessa posição pois segundo a documentação de rotas do CodeIgniter:
https://www.codeigniter.com/user_guide/general/routing.html#examples
Esse primeiro valor se refere ao nome do controller e o segundo do método. Passar um valor dinâmico ai seria dizer que ao digitar "lista" no navegador o framework deveria executar qualquer controller com o método tela_lista_pedidos. Percebe que não teria como o framework descobrir exatamente qual classe executar?
Parametros na rota em sí são possíveis com uma sintaxe parecida com:
$route['product/(:any)'] = 'catalog/product_lookup_by_id/$1';
Porém, a variável fica no lado esquerdo, onde definimos a rota em sí não a classe e o método =)
Abraço