A variável i deve ser inicializada com 0 e não com 1, pois 0 corresponde a primeira posição do array, neste caso o array é de 4 elementos, sendo que a posição do primeiro é 0, do segundo é 1, do terceiro é 2 e do quarto é 3:
<script>
var jogadores = ["Saladino", "Cage", "Xur", "Rayson"];
for( var i = 0; i < jogadores.length; i++) {
alert(jogadores[i]);
}
</script>