Oi Priscila tudo bem?
Então, para fazer essa transição no Figma eu fiz da seguinte maneira: para cada item da aba eu criei uma tela diferente. Em cada uma dessas telas a posição do retângulo amarelo está diferente. Na hora de prototipar eu simplesmente botei o seguinte: quando o usuário clicar por exemplo em "info" ele navegaria para uma tela diferente, que tem a aba de info destacada, já com o retângulo amarelo embaixo dela; se o usuario clicar em "favoritos" ele navegaria para uma tela diferente que tem o retângulo amarelo embaixo da palavra favoritos, e assim por diante.
Dessa maneira eu consigo criar essa sensação de que apenas o retângulo está se movendo nas telas.
Espero que tenha ajudado, se ainda sim não conseguir criar essa interação me chama de novo que tento ajudar mais.
Bons estudos!
Att, André