Não é recomendado referenciar diretamente as tags, a não ser que seja um projeto muito pequeno, ou para fins de estudo, por exemplo: Quero aplicar algumas propriedades css e ver qual o retorno no meu navegador (Que acredito ser essa a intenção do curso em um primeiro momento). Neste caso, se for algo pequeno, você pode referenciar a tag diretamente para economizar tempo, mas em projetos reais, de acordo com o que tenho visto aqui na Alura e na comunidade em geral, o recomendado é sempre referenciar utilizando as classes (mesmo que seja um único elemento). O ID você verá mais pra frente sendo utilizado em radio-buttons e tudo mais, mas também não vejo sendo muito utilizado para referência em css.