Olá, Adonay! Tudo bem?
Vamos resolver suas dúvidas sobre o ChromeDriver no Linux:
Problema com a versão do navegador: nesse caso eu recomendo que você faça a atualização da versão do seu navegador, mas para ser mais prático para você, recomendo que desinstale e instale a versão mais recente no site oficial do Google Chrome.
Colocar o arquivo executável no Linux:
Após baixar o ChromeDriver correspondente à versão do seu navegador, você precisa extrair o arquivo e movê-lo para o diretório em que se encontra do projeto, apenas de ter ele lá o robot já irá reconhecê-lo.
Seguindo esses passos você deverá conseguir dá continuidade com o curso, mas, caso tenha dúvidas, estarei à disposição.
Espero ter ajudado e bons estudos!
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