Eu usei a expressão abaixo, não fiz da forma como o exercício foi proposto mais cheguei no mesmo resultado : )
RESULTADO1 =π Primeiro_Nome, Ultimo_Nome,Cpf_Gerente (ρ Cpf ➡ Cpf_Gerente ( funcionario) ⋈ departamento) RESULTADO2 = π Primeiro_Nome, Ultimo_Nome( ρ Cpf_Funcionario ➡ Cpf_Gerente (dependente) ⋈ RESULTADO1)