Chamar modal sendo acionada por uma rota

Tem como chamar uma modal através de uma routeProvider?

Encontrei alguns foruns falando sobre o assunto similar, no entanto utilizando rota só encontrei com stateProvider

  $stateProvider.state("Modal", {
    views:{
      "modal": {
        templateUrl: "modal.html"
      }
    },
    abstract: true
  });