Sugiro algum tipo de instrução relacionada a ESM previamente a Aula 01: Instalando dependências, do curso NodeJS: Criando sua primeira aplicação.
Atualmente o Chalk 5 necessita da importação no padrão ESM, o curso apresenta importação no padrão CommonJS, para iniciantes seria bem difícil entender como resolver o problema relacionado ao padrão de importação.
Sei que na próxima etapa da aula é abordado o assunto, mas acredito que seria mais interessante se apresentado antes da aula citada e com enfâse no problema relacionado ao Chalk.