Não há nada que impeça que sejam feitos no mesmo dia. Lembro que o Scrum (e a maioria dos métodos ágeis) é uma base pequena de regras com um conjunto de dicas.
Minha opinião pessoal é não colocar no mesmo dia e tenho dois motivos de experiências anteriores:
- Fazer a retrospectiva e logo depois o planning não nos dá tempo de internalizar e processar os feedbacks dados na retrospectiva;
- O planning tende a ser uma reunião grande e cansativa. Fazer no mesmo dia da retrospectiva pode causar fatiga, o que causa erros/pouca produtividade do meio pro final da reunião de planning;
Espero que tenha ajudado. =)