Centralizar o Cabeçario

Olá, Rodrigo.

Tudo bem?

Isso está acontecendo porque a sua tag <img> do banner está fora da Div <div class="caixa" > ela tem que estar dentro da <div class="caixa" >:

Corrigido:

<header>

            <div class="caixa">

                <h1><img id="banner" src="\Projetos\rs_odonto\Fotos\logoRS.jpg"></h1>
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        </header>

Espero ter ajudado.

Qualquer dúvida manda aqui. Valeu!

Muito obrigado Renan