Criei novamente o diretório workspace dentro do desktop e dei 'cd' para voltar para o inicio, logo após testei como mencionado nas respostas o "cd ~/workspace" mas apareceu apenas isso e não me redirecionou diretamente para o diretório:
-bash: cd: /home/pi/workspace: No such file or directory
Ops, devido ao hardware baixo do meu pc, estou programando meu rasp através de SSH, não sei se muda muito, mas creio que vale a pena mencionar, alias estou fazendo essa aula para ir melhor na aula 2 de rasp