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Catraca controle de acesso PHP

Olá, estou precisando integrar meu sistema web com uma catraca para controle de acesso e todo o hardware é bem complexa a integração.

Encontrei no github uma biblioteca e exemplos para integrar a catraca henry segue abaixo. https://github.com/ojulianos/henry https://github.com/ojulianos/Catraca-PHP

Estou precisando de ajuda para definir a melhor forma de integração, já pensei em criar um programa em php que ficará instalado no computador apenas para integrar o código do cliente do sistema online com a biometria na catraca física, fiz alguns testes ficou complexa a instalação.

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O Hardware (catraca) já possui os recursos físicos para ler a biometria, ou ela apenas pode ser travada e liberada? Digo isso, pq caso ela não tenha, seria interessante, de repente usar algo como raspberry pi na catraca. Caso queria fazer acesso com cartão, QRCode, por exemplo. Poderia ser feito com uma câmera ESP32 lendo os qrcodes e enviando para o servidor, onde rodaria alguma biblioteca python para administrar se abre ou não a catraca. Dê mais detalhes aqui, que conversamos.

David o hardware já faz comunicação tcp na rede eu preciso capturar os eventos, estou tendo sucesso em alguns dos itens que preciso fazer e vou compartilhar aqui minha experiencia para ajudar os colegas no futuro.

Se puder dizer o hardware envolvido, para podermos ler a respeito