Solucionado (ver solução)
Solucionado
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carros pararam de fazer o loop

https://editor.p5js.org/vinnicius.pimentel66/sketches/7tnP7y5gk

meus carros estavam fazendo o loop, porem, ao realizar o a colisão, eles pararam de voltar ao inicio, fica apenas o primeiro no loop

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solução!

Bom dia Vinicius,

o problema está na declaração da função passouTodaTela():

function passouTodaATela(){
  return xCarros[0] <-50;
}

você está passandoxCarros[i] como argumento, portanto, precisa atribuir uma variável para receber o valor, por exemplo, assim:

function passouTodaATela(x){
  return x <-50;
}