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Carros não voltam ao passar pela primeira vez

Tentei resolver vendo exemplos no Fórum mas não consegui resolver.

https://editor.p5js.org/Lucag23/sketches/JxA73eXFZ

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Olá, Matheus! Como vai?

Imagino que você tenha arrumado o que havia de errado com o código, pois eu executei aqui o seu projeto e tive um resultado muito bom, sem problema algum.

Caso ainda esteja com o erro, peço que mande aqui um print ou GIF do problema.

Fico à disposição. Abraço!