Pessoal, com a ajuda do moderador Otávio, fiz o método atualizar de uma forma diferente do instrutor. Segue o modelo:
private void atualizar(Scanner scan) {
scan.useDelimiter("\n");
System.out.println("Informe o Id do cargo que deseja atualizar: ");
Integer id = scan.nextInt();
Cargo cargo = this.cargoRepository.findById(id).get();
System.out.println("Novo cargo: ");
String novoCargo = scan.next();
cargo.setDescricao(novoCargo);
this.cargoRepository.save(cargo);
System.out.printf("Cargo de id %d atualizado com sucesso!\n", id);
}
Dessa forma você consegue escrever descrição com mais de uman palavra.