Ao executar está aparecendo seguinte exceção "Cannot start the driver service on http://localhost:54530/" Pode ser alguma coisa com proxy ? Segue código utilizado ...
IWebDriver firefox = new FirefoxDriver(@"c:\");
firefox.Navigate();
firefox.Navigate().GoToUrl("http://www.google.com");
IWebElement caixaDeTexto = firefox.FindElement(By.Name("q"));
caixaDeTexto.SendKeys("Caelum");