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Solucionado
No parâmetros do método onRequestPermissionsResult da classe MapaActivity, os dois parâmetros @NonNull não são reconhecidos. Tentei importar a classe import android.support.annotation.Nullable; mas não sei se ela tem algo a ver com isso, por que o Android Studio faz a marcação de que ela não está sendo utilizada.
Oi Rafaela, tudo bem ?
Provavelmente você não está fazendo o import corretamente.
Usa o atalho alt enter que ele deve te dar a sugestão de importar da classe correta.
Oie! Mto obrigada, funcinou!!